Обаятельная внешность актера закрепила за ним амплуа героя-любовника. В Петра были влюблены многие советские зрительницы. Да и в личной жизни артиста происходило много ярких событий. Петр был женат пять раз, а также у него были многочисленные романы и интрижки. Первой супругой актера стала актриса Людмила Нюхалова. В этом браке родилась дочь Катя. Второй раз Петр женился на Галине Гришиной.
Брак принес актеру двоих детей Сергея и Ирину. И на этот раз супруги развелись. Третьей женой артиста стала Галина Добровольская. Их роман был очень бурным, но коротким, и уже скоро последовал развод. Со своей следующей супругой Еленой Маневич Петр был счастлив на протяжении 10-ти лет. Актер усыновил сына супруги от предыдущего брака. Но и на этот раз брак завершился разводом. Пятая и последняя жена Петра Татьяна Танакова не имела никакого отношения к искусству. А после замужества полностью посвятила себя семье.
